Vrlo uskoprolazni viličari-stanje i trendovi

U završnom radu obraditi će se teme vezane uz primjenu vrlo uskoprolaznih viličara u logistici i skladištu. Kratko su opisani sami viličari, povijest viličara te podjela viličara i posebno podjela viličara prema širini prolaza u koju spadaju VNA viličari te primjena tih viličara na konkretnim primjerima. Također će biti opisane tvrtke koje su poznate u svijetu u proizvodnji vrlo uskoprolaznih (VNA) viličara

Using micro:bit device in the design of demonstration experiments in primary school

Suvremeno obrazovanje usmjeruje se prema znanjima i vještinama 21. stoljeća pri čemu okosnicu čine STEM područja. Fizika je jedno od temeljnih prirodoslovnih područja i djeca ju trebaju učiti već od rane dobi usporedo s matematikom i drugim STEM područjima. U pozadini učenja fizike je razvoj kognitivnih sposobnosti djece i znanstvenog razmišljanja. Mehanizam zaključivanja u znanosti je znanstvena metoda. U prirodoslovlju, centralni dio znanstvene metode je pokus, odnosno promatranje i kvantitativno mjerenje prirodnih procesa. Ključni alat pri tome je mjerni instrument. Stoga se djeca u okviru nastave fizike i drugih prirodoslovnih predmeta trebaju upoznati sa što više mjernih instrumenata i njihovoj primjeni u okviru znanstvene metode. Micro:bit je suvremeno računalo razvijeno za potrebe obrazovanja koje zahvaljujući jednostavnosti upotrebe, niskoj cijeni i brojnim opcijama proširenja otvara potpuno nove mogućnosti uvođenja mjernog instrumenta u nastavu fizike. U ovom radu ćemo prikazati nekoliko konkretnih primjera korištenja micro:bita kao mjernog instrumenta u nastavi fizike. Kreativnošću nastavnika i učenika, mogućnosti daljnjih izvedbi mjernih instrumenata temeljenih na micro:bitu su praktički neograničene.Physics is one of the fundamental natural sciences and children need to learn it from an early age alongside mathematics and other STEM areas. In the background of learning physics is the development of cognitive abilities of children and scientific thinking. The mechanism of conclusion in science is the scientific method. In natural science the central part of the scientific method is the experiment, i.e. the observation and quantitative measurement of natural processes. The key tool is the measuring instrument. In physics teaching and teaching in other natural sciences children should be familiar with as many measuring instruments as possible and their application within the scientific method. Micro:bit is a modern computer developed for education purposes and its ease of use, low price and numerous expansion options opens up completely new possibilities of introducing a measuring instrument in the teaching of physics. In this thesis we will present several concrete examples of using micro:bit as a measuring instrument in physics teaching. The creativity of teachers and students, the possibilities for further performance of micro:bit based measuring instruments are virtually unlimited

Detektor prepreka mobilnog robota

Konstrukcija i izrada detektora mobilnog robota, rješavanje problematike korištenja dobivenih mjerenja, signala. Ispis riješenja na ekranu računala u realnom vremen

Zaštita fotonaponskih elektrana

U ovom završnom radu obradila se tema zaštite fotonaponskih elektrana. Prvi dio rada se odnosi na energiju koju dobivamo iz Sunca i način na koji se ta energija pretvara u električnu. U drugom dijelu rada obradile su se općenito metode uzemljenja i zaštite fotonaponskih elektrana od indirektnog dodira, kao i zaštita od prevelikih struja i prenapona.In this final work treated topic is protection of photovoltaic plants. The first part of the work is related to the energy that we get from the Sun and ways in which this energy is converted to electricity. In the second part of the treatment is covered in generall metods of grounding and protection of photovoltaic plants from indirect contact as well as protection against overcurrents and overvoltages

Električni romobil

Izrada vozila na električni pogon od samih početaka činila se kao jako zanimljiv projekt. Konačni cilj izrade električnog romobila bio je taj da, osim sigurne i udobne vožnje, njegova maksimalna brzina bude barem 30km/h, a autonomija vožnje približno 10 kilometara. U konačnici, rezultati su bolji od predviđanja, pa se tako najveća brzina penje čak do 43km/h, a autonomija do oko 15 kilometara. U ovom radu detaljno je opisana mehanička konstrukcija i njeno modeliranje u CAD programu, izvršeni su proračuni naprezanja i maksimalne moguće opteretivosti konstrukcije te je izabran osnovni metalni profil za konstrukciju. Motor koji pogoni romobil teži samo 1.2kg, a maksimalna snaga koju daje je 2400W što je daleko iznad većine kineskih vozila na električni pogon ovoga tipa. Tiskane pločice crtane su na računalu, a cjelokupnim sustavom upravlja sićušni mikrokontroler pod nazivom ATmega328P. On je programiran tako da ima nekoliko izbornika koji prikazuju različite podatke, a moguće je mijenjati čak i režim vožnje električnog romobila. Romobil je opremljen prednjim i stražnjim osvjetljenjem potrebnim za noćnu vožnju. Vozilo ovoga tipa moguće je voziti bez registriranja, ako se vozi isključivo u „economy“ režimu vožnje, a vožnja kao takva je jednostavna i sigurna zbog robusne konstrukcije, amortizera, disk kočnica i dobro programiranog sustava za upravljanje motorom

Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake

Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava. Poseban je naglasak stavljen na rješenje bežične komunikacije pomoću Xbee S2 komunikatora, te na upravljanje pomoću Arduino UNO R3 mikrokontrolera. Isto tako, dan je opis rada aktuatora u izvršnom dijelu sustava, te fleksijskih senzora u mjernom dijelu sustava. Rad sadrži opis projektiranja i izrade animatoničke šake te implementaciju dijelova u sustav

Projektiranje sustava za usporedbeni umjeravanje mjerila tlaka

Tema ovoga rada bila je umjeravanje pretvornika tlaka do 0.1 MPa pomoću etalonskog pretvornika tlaka Druck DPI 515. U prvom djelu rada se iznose sve najbitnije teorijske osnove vezane za same postupke umjeravanje te za korištenu opremu. Također se spominje povijest mjerenja tlaka te osnove o tlaku i njegovim mjerljivim veličinama. Obzirom da su prilikom laboratorijskog rada korišteni instrumenti poput tlačne vage i raznih kalibratora tlaka morali smo ih u teorijskom dijelu detaljno opisat i navesti najvažnije karakteristike. Drugi dio rada opisuje postupak umjeravanja u laboratoriju kroz dva karakteristična primjera: umjeravanja etalonskog pretvornika sa tlačnom vagom te umjeravanja pretvornika sa etalonskim pretvornikom. Prikazani su rezultati tih umjeravanja i detaljno opisane mjerne linije. Opisani postupak može se koristiti za umjeravanje svih drugih mjerila tlaka koja koriste zrak ili dušik kao radni medij u navedenom mjernom području

Valjci za mjerenje sile kočenja na obodu kotača cestovnog vozila

Završni rad se odnosi na digitalizaciju mjerenja na uređaju za ispitivanje kočnica na automobilu. Trenutni uređaj koji je potrebno modificirati nalazi se u Laboratoriju za motore i vozila FSB-a. Kako bi se postigao konačni cilj, potrebno je proučiti postojeći uređaj i njegovu dokumentaciju. Prikupljena elektronička oprema za mjerenja kao i novo izrađeni dijelovi se trebaju izučiti i podesiti. Nakon proučavanja, radi se o riješenju problema ponovnog sklapanja te stavljanja u pogon digitaliziranog oblika valjaka za mjerenje obodne sile na kotačima

Field education in physics : Electromagnetic induction

Tema ovog rada je terenska nastava fizike. U radu se diskutira o ulozi terenske nastave u suvremenom obrazovanju. Terenska nastava može pojačati vezu između onog što učenici čuju na satu i vide uživo. Učenike se može angažirati da obrade podatke ili napišu rad na temelju iskustva s terenske nastave. Terenska nastava pobuđuje znatiželju, a sjećanja im pomažu održati informacije duže dulje vremena u memoriji. U razredu je prijenos znanja učenicima većinski fokusiran na slušanje. Terenska nastava fokus stavlja na vizualno povezivanje s pojedinim temama, što se pokazuje učinkovito u sjecanju kvalitetnijih znanja. Preduvjet da bi terenska nastava bila učinkovita je edukacija nastavnika. Zato je cilj ovog rada je dati prikaz terenske nastave fizike u Tehničkom muzeju s temom elektromagnetska indukcija. Istraživanja u svijetu pokazuju da je elektromagnetska indukcija učenicima teško razumljiva, odnosno da su prisutne brojne miskoncepcije. Potrebno je razvijati metode kojima bi se unaprijedilo razumijevanje teorijskih i eksperimentalnih koncepata vezanih uz induciranu elektromotornu silu i induciranu struju, električnu energiju, magnetski tok te u konačnici Faradayev zakon elektromagnetske indukcije.The topic of this diploma thesis is field education in physics. The paper discusses the role of field education in modern education. Field teaching can strengthen the link between what the students hear in school classes and live experience. Students can be motivated to analyze data or write work based on on-field experience. Field teaching increases curiosity, and memories from a field trip help them keep information for a long time in memory. In the classroom, the transfer of knowledge to students is mostly focused on listening. Field teaching focuses on visual connectivity with particular topics, which is shown to be effective in getting better knowledge. Prerequisite for effective field teaching is teacher education. That is why the aim of this thesis is to provide a filed education in physics teaching at the Technical Museum with the theme of electromagnetic induction. Studies in the world show that electromagnetic induction is difficult for students to understand, that is, there are numerous misconceptions. There is a need to develop methods to improve the understanding of theoretical and experimental concepts related to induced electromotive force and induced current, electricity, magnetic flux and ultimately Faraday's electromagnetic induction law

Određivanje utjecaja podloge i IR sušenja na električnu otpornost elektrovodljivih tiskarskih boja

Tema završnog rada je određivanje utjecaja podloge na električnu otpornost elektrovodljivih tiskarskih boja. Tiskarske boje se otiskuju na tri različite podloge; reciklirani, premazani I nepremazani papir. Korištena je tehnika sitotiska, sa poluautomatskim strojem kako bi se zadržala konzistentnost otiskivanja. Predložak za otisak se sastoji od linija različitih duljina i širina. Otisci se jedanput suše u IR sušilu, nakon čega se mjeri električna otpornost na otisnutim linijama koristeći multimetar. Nakon toga, otisci se još tri puta suše u IR sušilu, te se ponavlja proces mjerenja otisnutih linija. U teorijskom dijelu rada su navedeni i opisani materijali koji se koriste u tiskanoj elektronici kao i ideja i upotreba tiskane elektronike. U eksperimentalnom dijelu je opisan postupak otiskivanja te je napravljena statistička analiza izmjerenih vrijednosti kako bi se našla korelacija parametara (podloga, starost boje, broj sušenja, dimenzija linije). Ustanovljeno je da se električna otpornost smanjuje sa većim brojem IR sušenja. Isto tako, nova boja je pokazala manju električnu otpornost od stare boje. Očekivano, dimenzije utječu na električnu otpornost, kao i različite podloge. Najmanja električna otpornost je na nepremazanome papiru, sa novom bojom, nakon četiri sušenja